On peut imaginer qu'en neuf mille avant Jésus-Christ, après la période glacière, au lieu-dit « La Vinetterie » en limite nord de la Commune de Mayet vivaient les premiers hommes.
A cinq cent mètres de ce lieu-dit ont été retrouvés des outillages et des pointes de flèches en silex.
Quatre mille ans avant Jésus-Christ, les peuplades s'établissent réellement pour pratiquer l'élevage et la culture de céréales. Vers huit cent avant Jésus-Christ, c'est la guerre des Gaules au terme de laquelle les romains vont occuper notre pays. Il semble que la naissance du bourg de Mayet remonte à cette époque, lorsqu'une villa gallo-romaine fut construite près de la fontaine Pot de Vin à Saint-Nicolas. Cette contrée aurait été baptisée MAYET à cause de sa fertilité.
En l'an 770, Charlemagne concède la seigneurie ainsi qu'Aubigné et Mazouët, petit manoir désormais situé à Vaas, à l'abbaye Saint-Martin de Tours. Au IXème siècle, la paroisse est désignée sous le nom de Magitto.
Au Xème siècle, cette paroisse se trouve annexée à la terre de Mayet, qui devient la première châtellenie composant la baronnie de Château-du-Loir. Le château de Mayet se situe dans un premier temps au hameau de Saint-Nicolas ; c'est à partir de cette motte féodale que Guillaume II le Roux, roi d'Angleterre et comte du Maine, tient le siège du village où s'est réfugié en juillet 1099 Hélie de La Flèche.
Au XIème siècle apparaît dans les textes l'expression apud Magittum, le nom Mayet n'apparaissant qu'au XIIIème siècle. En 1126, le Maine est rattaché à l'Anjou et, en 1199, Guillaume des Roches, sénéchal d'Anjou et du Maine, reçoit le titre de seigneur de Mayet des mains du duc de Bretagne, Arthur. En 1320, Robert, comte de Dreux et baron de Château-du-Loir, cède à Philippe Lorin les « salles de Mayet ».
Au XVIème siècle, l'évêque du Mans revendique, en opposition avec Saint-Martin de Tours, le patronage de la paroisse ; les dîmes perçues sont partagées à moitié à partir de 1531.
En 1790, Mayet devient chef-lieu d'un canton composé de 5 communes : Mayet, Coulongé, Lavernat, Sarcé et Verneil-le-Chétif. Les communes de Vaas et Aubigné lui sont rattachées en 1803.
Au XIXème siècle, un grand plan d'urbanisme est mis en place pour restaurer la place de l'Hôtel-de-Ville : l'église Saint-Martin du XIIème siècle est remplacée par un édifice plus monumental de style gothique, une nouvelle mairie est inaugurée ainsi que de nouvelles constructions.
L'arrivée du chemin de fer en 1858 permet d'ouvrir la voie aux activités industrielles, comme l'horlogerie ou la fabrique de vitraux avec l'entreprise Fialeix.
Depuis 1959, Mayet est équipé d'un relais émetteur télévision Le Mans-Mayet, modernisé en 1993 : il atteint aujourd'hui 341 mètres de haut et domine la forêt de Bercé ainsi que toute la région. Il est aujourd'hui un symbole de communication.
(extrait « Le Patrimoine des Communes de la Sarthe » Flohic Editions)